Súbor VENI ensemble bol založený v Domove slovenských skladateľov v Dolnej Krupej počas víkendu na prelome októbra a novembra 1987. Ako napísal Juraj Kušnierik v texte pri príležitosti 20. výročia vzniku súboru: „V tom čase mohli ľudia v koncertných sieňach počuť dobre zahraného Brahmsa, Čajkovského či Beethovena, no o tvorbe Erika Satieho, Johna Cagea, Terryho Rileyho či Arva Pärta vedel len úzky okruh znalcov. Pre skupinu študentov VŠMU okolo Juraja Beneša a Milana Adamčiaka to bolo málo, a práve to viedlo k vzniku zoskupenia. „Chodili sme na festival Varšavská jeseň, a tam sme si uvedomili silu naživo hranej súčasnej hudby. Bolo to oveľa intenzívnejšie než nahrávky. Chceli sme počúvať hudbu, ktorú tu nikto nehrá, a tak sme si ju začali hrať sami,“ spomína vtedajší študent, dnešný docent kompozície a umelecký vedúci VENI ensemble Daniel Matej. Zvláštnosťou VENI bola aj dovtedy v oblastiach vážnej hudby nevídaná neformálnosť. Samozrejmosťou bolo, že členovia súboru nevystupovali v oblekoch, ale v civile.
„Chceme byť súborom, akými sú rockové kapely. Hráme vlastné skladby a hudbu, ktorú máme radi,“ opísal zvláštnosť VENI ensemble Daniel Matej.
Podujatia Nástupišťa 1-12 podporil z verejných zdrojov Fond na podporu umenia